Al norte de la Campiña segoviana, en la zona de ribera del valle formado por los ríos Pirón y Eresma y rodeada de pinares, Navas de Oro es una población de tradición resinera y famosa por el oficio de “peguero” o fabricantes de pez, sustancia extraída a partir de los residuos del pinar y las resinas. A su alrededor tiene al norte a Samboal (8 km), al este San Martín y Mudrián (15,9 km), Nava de la Asunción (7,2 km) al suroeste y Coca (9,2 km) al oeste.
Originaria del s. XII, con transformación barroca en el s. XVIII a manos del maestro Antonio de la Torre. Construida en ladrillo, adobe y piedra, con cubierta a dos aguas de teja árabe. De una sola nave y con espadaña por campanario. Destaca en el interior el retablo y la cruz procesional del s. XVI de Antonio Oquendo. La primera cita de esta iglesia corresponde a julio del año 1210, cuando Alfonso VIII demarca los límites de Cuéllar con Aguilafuente.