Duruelo es un pueblo del Valle del Duratón de 178 habitantes, situado en una llanura elevada sobre él.  

Al norte tiene al despoblado de Aldehuela a 1,6 km, más al norte, Sotillo a 2,9 km, que es cabeza de municipio de otros despoblados como Fresneda de Sepúlveda y Alameda de Sepúlveda.

Al Noroeste Sepúlveda a 14,4 km. 

Al este Cerezo de Abajo a 6,2 km, que sirve de punto de conexión con la A-1 y la N-110

Los Cortos al sur a sólo 1,8 km.

Al oeste, por la SG-205 Tanarro a unos 5,3 km y Perorrubio a 6,4 km