Segovia esconde tesoros que a veces pasan inadvertidos pero que merece la pena mirar con calma, alzar la vista y disfrutar. Uno de esos tesoros es la torre defensiva de los Mercado-Peñalosa, ubicada en el municipio segoviano de Lastras del Pozo, donde Don Pedro de Mercado y doña Inés de Peñalosa crearon el mayorazgo de Lastras en 1506.
La torre se encuentra en pleno casco urbano actual, tanto que pasa inadvertida puesto que se encuentra, además, rodeada por el Palacio y otros edificios que impiden vislumbrar ampliamente la envergadura de la torre desde algunos puntos del pueblo.
Sin embargo, en su momento, allá por el siglo XV, formaba parte del palacio de la familia Mercado, que contaba con esta torre de carácter defensivo, pues el municipio se extiende en una zona alta muy cercana a la frontera entre Segovia y Ávila. Este fue, de hecho, el motivo de su construcción: vigilar este paso fronterizo desde el lugar más alto y, por tanto, el más apropiado.