El pequeño municipio de Mironcillo alberga una joya arquitectónica poco conocida que visitar en Ávila.

El castillo fue construido por la familia de los Dávila y es el epicentro de una de las historias más conocidas de la provincia. Se cuenta que el caballero Alvar Dávila se enamoró de Guiomar, la hija del Corregidor Diego de Zúñiga, y ante la negativa de éste de entregársela en matrimonio y verla dijo una frase que da nombre al lugar: «Aunque os pese la veré».