Situado en la N-110 al noreste de Segovia capital de la que dista unos 20 km.
Al noreste y por la misma nacional está La Salceda a 3,4 km que es pedanía de Torre Val de San Pedro (6,5 km).
Al este Navafría a 9,9 km y al sur está el Parque Natural Sierra de Guadarrama y Pinilla del Valle (Madrid).
Sotosalbos a 2,5 km está al oeste y más al noroeste está Pelayos del Arroyo a 4,5 km
Su reconstrucción puede remontarse a la Edad Media (s. XVII) y bajo el estilo románico pues antes pudo haber una construcción que diera servicio al pueblo y al palacio/castillo episcopal allí enclavado que dio nombre a lo que hoy se conoce como barrio “El Castillo” y del que no quedan vestigios visibles.
Se han localizado algunos muros originales de la primitiva edificación, así como posibles elementos de la misma como sillares, boceles y una estrella cincelada en piedra en el arco de uno de los retablos, motivo que esta presente en otras iglesias cercanas como la de Basardilla.
El espacio actual es sencillo de una sola nave fruto de la reconstrucción realizada en el s. XVII; en su interior se puede contemplar un conjunto de obras de arte que también están siendo restauradas, entre ellas destaca el retablo barroco de la Virgen de las Angustias y la excelente talla románica de la Virgen de la Salud del s. XII, una de las que proceden del Monasterio de Nuestra Señora de la Sierra; y una cruz procesional de mediados del s. XVII. La imagen más antigua de estilo románico de Nuestra Señora de la Sierra, que se veneraba en el templo, pasó a manos del obispado de Segovia, y hoy se encuentra en el pequeño museo de la iglesia parroquial de Sotosalbos.
La portada se resuelve con arco de medio punto que apoya sobre cimacios (de latín cymatium y este del griego κυμάτιον 'olita') es una moldura curva en frorma de "S" con función tanto estética como estructural, y jambas aboceladas y la arquivolta tiene perfil de bocel mientras que en la chambrana aún pueden apreciarse los restos de unas pocas puntas de diamante.
En su interior, puede contemplarse un retablo barroco de la Virgen de las Angustias y la excelente talla románica de la Virgen de la Salud (s. XII) patrona del lugar, a la que se une la cruz procesional de la parroquia fechada a mediados del s. XVII. La pila bautismal con copa semiesférica decorada de 33 gallones (124,919 litros), coronados por una cenefa que deja entrever flores de lis.
Situado a unos 2 km del pueblo en lo que es llamado la Mata del Fraile, tomando el camino de los molinos que sale a la izquierda de la iglesia y continuando por un camino que sale a nuestra izquierda, seguidamente veremos las ruinas. De origen benedictino, su construcción primitiva comenzó a principios del s. XII, en 1133 pero fue terminado a principios del s. XIII, cuando en 1212 pasó a depender de la orden cisterciense; sus nobles ruinas, consolidadas en la actualidad, dan cuenta de lo que fue un monasterio cisterciense.