En este pueblecito de 844 habitantes pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar, se encuentra al noroeste de la provincia, dentro de la comarca de la Tierra de Pinares, a 12 km de Cuéllar y a unos 72 kilómetros de la capital.La falta de documentación hace difícil identificar exactamente el origen del nombre del lugar. Algunos apuntes mencionan que puede salir del latín ‘valen’, que significa valle. La segunda parte del nombre presenta dos posibles significados: del latín ‘latum’, ancho; o de ‘gelatum’, helado. Este último parece el más lógico, puesto que durante un tiempo se llamó Vallehelado. De esta forma, la toponimia nos sitúa en un valle-helado, que con el paso del tiempo se ha convertido en Vallelado.