Es el municipio más poblado de toda la Campiña Segoviana (2751 hab, 2022). Por él atraviesan las tres grandes vías de la comarca, Camino de Santiago, Vía Verde y Cañada Real Oriental Leonesa. Al norte Coca a 8,1 km; al noreste Navas de Oro a 7,2 km; en unos 12 km al sureste se encuentran Bernardos, Miguelañez y Ortigosa de Pestaño. Más hacia el sur está Santa María la Real de Nieva a 12,4 km; de suroeste a oeste, Aldeanueva del Codonal (11,1 km ), Moraleja de Coca (pedanía de Nava de la Asunción) (7,4 km) y Santiuste de San Juan Bautista (7,2 km)
La única que queda en la actualidad de las tres que llegaron a existir en el municipio. Está datada en el siglo XVI y se va construyendo en diferentes fases, en función de las aportaciones que se van haciendo para la obra, de ahí los distintos estilos arquitectónicos.
Dedicada a "Nuestra Señora de la Asunción", situada en la Plaza Mayor, construida sobre lo que fue un antiguo templo románico. De esta época se conserva la torre y la parte de la puerta de entrada, característica clásica del románico. El resto de la edificación se construirá en el siglo XVIII, y es un claro distintivo de "aparejo pinariego" (ladrillo y paños), salvo el cimborrio octogonal que solo es de ladrillo. La iglesia tiene planta de cruz latina, formada por tres naves. El retablo del altar mayor es obra del escultor segoviano Manuel Suárez, datado en el año 1740.
Estatua situada en la Plaza del Caño, inaugurada en 1982, obra del escultor José María García Moro. Fray Sebastián de Arévalo y Torres, nacido en Nava el 31 de Octubre de 1619, Obispo de Mondoñedo y de El Burgo de Osma fue una de las figuras más relevantes de la villa ya que gracias a él se llevó a cabo la construcción del "Caño del Obispo", además de aportaciones económicas con la finalidad de que su renta se destinara a las reparaciones y conservación de la fuente y lo que sobrase se repartiera entre los pobres la Pascua de cada año. También obsequió a la parroquia de Nava en 1689 con un conjunto de candelabros de plata. Falleció el 20 de Enero de 1709 en la diócesis de El Burgo de Osma.
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