En el siglo XVI, se conocía como San Pedro de Murera. Situado en el mismo borde del Macizo calizo de Sepúlveda, sobre las campiñas. Se encuentra a 60 km de segovia capital.
Tenía un barrio, hoy despoblado, llamado Monte Año. Pueblo que perteneció al ochavo de Cantalejo y antes de pertenecer a Sepúlveda fue anejo de Aldealcorvo.
Templo sencillo de una sola nave, con cabecera cuadrangular más elevada. Se conservan el retablo mayor y otros dos más pequeños. Todos son de estilo barroco tardío, con clara influencia neoclásica en el caso del mayor, en el que se pueden ver columnas policromadas imitando mármol con capiteles de orden clásico.
Además, el patrimonio sacro de esta iglesia se completa con algunas piezas de plata, como una cruz procesional gótica de finales del siglo XV y un cálizâ€custodia de la primera mitad del siglo XVII. Destaca la talla de San Pedro vestido de Papa cuya peculiaridad dicen que se debe a que solo hay dos de esa época en toda España.