Situado 11,5 km de Sepulveda y a 70 km de la capital, se encuentra dentro del Parque Natural de las Hoces del Duratón.

Aunque antiguamente se denominó Aldehuelas de Pedrizas, por su ubicación, ha pasado a apellidarse de Sepúlveda o a perder simplemente el sobrenombre. Debido a su ubicación en un terreno totalmente pedregoso constituye uno de los principales lugares de producción de piedra de construcción para sillería. De hecho, la mayoría de la famosa piedra roja de Sepúlveda, de renombre nacional, procede de este término. Incluso hoy persisten dos canteras que están regentadas por mujeres, lo que hace de este municipio el único en que el sexo femenino cope esta actividad.