Fuentepelayo está situada a unos 45 km de Segovia capital en el centro de la provincia y en el límite meridional de la extensa comarca de Tierra de Pinares. Cuenta con una población de poco más de 780 habitantes en el censo de 2022.

Al norte está Zarzuela del Pinar a 4,9 km; al este a 5,3 km Aguilafuente; al sur Aldea Real a 4,5 km, al suroeste Pinarnegrillo a 4,8 km

Navalmanzano al oeste a 7,6 km.  De otros pueblos más grandes como de Carbonero el Mayor (SO) y  la villa de Cuéllar (N) se encuentra a 18,7 km y 33,9km respectivamente.