Ubicado a 14,2 km de Segovia. Limita al norte y este con Basardilla,al sur con Rascafría (Madrid) y al oeste con Espirdo. Aldehuela, Cabanillas del Monte y el caserío de La Torre son las pedanías que pertenecen a Torrecaballeros. En el último censo, Torrecaballeros y sus pedanías contaba con 1.459 habitantes con la siguiente distribución, 1.182 en Torrecaballeros, 57 en Cabanillas del Monte y 220 en Aldehuela.
Situada en Torrecaballeros en la calle San Nicolás de Bari. De época románica, lo que supone ser el único referente histórico de la repoblación de Torrecaballeros. Los orígenes románicos del templo parroquial se remontan al siglo XIII, como se puede apreciar en la portada de pieza caliza. La torre se hizo entre finales del siglo XIII y comienzos del siglo XIV, pero las obras de remodelación han llegado hasta nuestros días, por lo que estamos ante una de tantas iglesias que son el fruto de distintas fases constructivas.
La restauración en el año 2000, sacó a la luz unas ventanas geminadas más propias del románico civil, lo que nos puede estar hablando de restos de una construcción anterior ligada a algún tipo de construcción militar. En su interior, destaca el retablo barroco del Altar Mayor dedicado a San Nicolás de Bari, un Calvario del siglo XIV, el púlpito y el tornavoz, el altar de la Virgen con buenas pinturas de un retablo anterior del siglo XVII y la pila bautismal gallonada.
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