Lastras del Pozo pertenece a la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia y al Sexmo de San Martín, al sur de la provincia.
En las inmediaciones del municipio tanto al norte como al este no tiene ninguna población cercana por el paso del río Moros y las tierras de cultivo. La más cercana al norte es Marazoleja a unos 20 km. Al este, la más cercana es Fuentemilanos, que es un barrio incorporado a Segovia, a otros 20 km, ya sea subiendo al norte hacia Abades (8,9 km) y luego bajando, o yendo al suroeste hasta Monterrubio (3,6 km) y cerca de Zarzuela del Monte (10 km). Al oeste, tiene zona de monte donde no hay carretera recta que lleve a Labajos (20,3 km)
De la capital está a 27,7 km.
Construida en el siglo XVIII, mantiene diferentes estilos desde el renacentista al barroco, destaca por su retablo mayor, rococó, con una arquitectura con imitación de jaspes y otras piedras marmóreas y con tallas de madera, siendo San Juan Bautista la central. Otros retablos destacando el del Cristo de Lumbreras. Esta talla se venera con gran devoción.
Procede del desaparecido templo del despoblado de Lumbreras. También su órgano barroco de 1801 construido por el murciano José Nájar, según se puede leer en una de las inscripciones que aparecen en él. Desde hace años se organizan ciclos de conciertos de órgano.
Construido por las monjas benedictinas en el siglo XIII. Fue restaurado en el año 2002 y actualmente acoge al edificio principal de la finca de La Yeguada Centurión. Se conservan los restos de su iglesia, una abadía de monjas dominicas que fue fundada en el segundo tercio del siglo XIV por Lope de Barrientos (obispo de Segovia).
Fue Exclaustrada durante la desamortización. En este mismo lugar, en San Pedro de las Dueñas, encontramos uno de los molinos harineros que, se construyó durante el siglo XVIII bajo el nombre de Molino del Cegado y fue abandonado entre 1975 y 1980. Otro molino es el de Castellana que pertenecía a La Compañía de Jesús de Segovia y al Marqués de Lozoya.
Abundan los montes de encina, pinos, robles y álamos, cruzando los arroyos de La Magdalena y el Piezga o Chico, que daban agua al río Moros facilitando la labor de estos molinos.
De camino a San Pedro de Las Dueñas se ubica la Bodega del Monasterio. Parece que se construyó en el momento de esplendor del monasterio, S.XVIII, tapándose un siglo después, con la desamortización. Destaca un pasillo central, que era un canal para recoger el agua que se filtraba del río, yendo a parar a un desarenador situado en el lado este, introduciéndose en las edificaciones actuales del Monasterio. El conjunto iba tapado con bóveda de cañón de ladrillo, estando a su vez en un edificio hoy en día desaparecido. El acceso es privado por estar dentro de la finca de La yeguada Centurión.
En el antiguo palacio de la familia de Mercado construido entre los siglos XV-XVI. Pedro de Mercado y su esposa, Inés de Peñalosa, crearon el mayorazgo de Lastras en el año 1506, motivo por el que se construyó esta torre defensiva realizada en sillería caliza con matacanes de granito. Esta torre pertenece al tipo de arquitectura civil y militar propia de finales del siglo XV o comienzos del XVI. Tiene la planta rectangular, con un solo cuerpo y pocas ventanas.
En el último piso se observan unos pequeños miradores. Se corona el edificio con una cornisa decorada con bolas y un tejado a cuatro aguas. El palacio se organiza con fachada y patio interior al que confluyen las otras dependencias. En su enlace con el torreón hay un muro de mampostería con puerta adintelada y encima un mirador de madera. Fue restaurada para vivienda, museo y estudio, por el escultor segoviano José María García Moro (fallecido en el año 2012) tras comprársela a los herederos de Los Mercado en el año 1975. Fue declarado Bien de Interés Cultural (BIC) en 1996.