Situado al Norte de la Campiña Segoviana tiene al norte Coca a 8,4 Km por la SG-V-3431, por la comarcal SG-V-3433 y al sur tiene a Moraleja de Coca a 5,4 Km. Al oeste está a 8,3 Km por la SG-351 San Cristóbal de la Vega, al este Nava de la Asunción por la SG-343 a 7,3. A 52 Km está Segovia capital.
Santiuste de San Juan Bautista es limítrofe con la provincia de Valladolid, y cerca de la de Ávila. Su nombre inicial fue Sant Juste en el s. XII. Tiene una población aproximada de 550 habitantes.
Es una localidad procedente del período de repoblación, aunque hay vestigios de asentamientos visigodos en torno a La Fuentecilla, y romanos en el Pago y El Hornillo. Según Rosana Marugán Gómez en su libro Historia de Santiuste de San Juan Bautista hasta el siglo XIX se denominaba Sant Yuste y perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Coca, abundante por sus pinares resineros, aunque en Sant Yuste se trabajaban viñedos, patatas y melones, por eso es un municipio de tradición vinícola adscrito a las Denominaciones de Origen Rueda y Ribera del Duero.
En el s.XVIII fue Santiuste de Coca y desde el XIX el actual topónimo.
En el Ayuntamiento se conserva el despacho del ex presidente abulense Adolfo Suárez , cuando éste fue Gobernador Civil de la provincia de Segovia. Actualmente mantiene la pedanía de Bernuy de Coca. Existieron varios despoblados, El Otero, Sanchón y Tureganillo.
Lugar desde el cual los monjes del Carmen Calzado de Segovia administraban la hacienda que poseían en estas latitudes y que según se sabe “eran importantes”entre eras, tierras de labor,ovejas y viñedos. Esta casa, blasonada con el escudo del Carmelo,perteneció a la orden desde 1671 hasta la desamortización de Mendizábal en 1835.
De origen románico del siglo XII, aunque con numerosas modificaciones posteriores. De una sola nave y pórtico lateral con arcos de medio punto.En el interior tiene un retablo Mayor churrigueresco y otros tantos en los laterales.Talla de Cristo románico y Cruz procesional de plata. Virgen del Sanchón, talla románica procedente del despoblado del Sanchón.
En Las Lagunas de Coca y Olmedo, LIC ES4160062. Son lagunas muy someras de aguas muy mineralizadas. www.naturaspain.com/zona-lic-lagunas-de-coca-y-olmedo.html
Pila de granito del S XIII de un despoblado.
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