El Mirador del Puerto del Pico está situado justo en lo alto del puerto, a 1352m de altura. Es una parada obligatoria que tenemos que hacer si pasamos por allí.

Es un mirador a los cuatro puntos cardinales, el paisaje es espectacular y se puede contemplar el Valle de las Cinco Villas.

También podemos ver la calzada romana, trazada dos siglos antes de Cristo, y el inicio de la ruta "Senda de la Rubia PR-AV 15" que comienza en el Puerto de Pico hasta el Cerro de Las Campanas, donde se encuentra el refugio del mismo nombre.